教學實訓盾構機是專門針對培訓“城市軌道交通專業的地鐵隧道工程施工方面的崗位操作及施工時專技應用型人才”而開發的新一代教學實訓設備。學員能近距離接觸、觀察盾構機，能在導師的指導下親自上機操作，這將更好地服務于盾構隧道專業人才的培養，將有力地推動中國城市軌道交通及其他隧道施工專業的職業教育走向實體化、專業化。
盾構機涉及地下與隧道工程技術、礦井建設、金屬與非金屬礦開采技術、安全技術與管理等專業
我公司擁有自主知識產權的教學盾構機，截止2019年全國唯一已交付使用1：2和1：4的3臺大型教學盾構機企業，已為哈爾濱鐵道職業技術學校、河南交通職業技術學院交付使用，用于學院教學及對外進行專業盾構機操作工人培訓。
1、特點與優勢
根據工業盾構機的實際生產經驗和工藝技術研制，滿足學員的“反復拆裝”訓練；全真實動作運行而非靠電腦模擬操控系統，完全模擬真實盾構機操控系統，可實現對本盾構裝置的實際操控。設置“實際工作中的常見故障”，包括盾構機臺車及其他輔助設備系統故障和電氣系統的故障模擬。管片拼裝實訓系統，盾構掘進實訓系統。弱電控制，安全可靠。
2、設備主要結構及參數
（1）盾殼呈圓筒形，全金屬構件，可真實運行。
（2）結構組成：刀頭、仿形刀盤、機罩、梁、前體前瞳、旋轉接頭、刀盤旋轉油壓馬達、千斤頂、大梁、螺旋輸泥機、盾構千斤頂、注漿孔、拼裝機、形狀保持裝置、盾尾密封件及注漿設備、提升機等
（3）1：2盾構機規格參數：∮3040mm，總長度約6500mm；刀盤約∮3040×400 mm，前盾約∮3000×2400 mm，尾盾約∮3000×2000 mm，盾內拼裝后為整圈的管片，軸式螺旋輸送機規格約 Φ360×4800 mm（內徑×長度），總質量10噸以上；裝機功率約80kw。
1：4盾構機規格參數：∮1520mm，總長度約3600mm；刀盤約∮1520×280 mm，前盾約∮1500×800 mm，尾盾約∮1500×950 mm，盾內拼裝后為整圈的管片，軸式螺旋輸送機規格約 Φ180×2400 mm（內徑×長度），總質量5噸以上；裝機功率約30kw。
一、教學用盾構機實訓操作系統
盾構機虛擬仿真互動平臺是根據常見施工使用的土壓平衡式盾構機研發而成的最新產品。該互動平臺以培養學員實際操作動手能力為主，相關教學理論知識為輔的多功能一體機，軟件部分包含基礎教學、盾構機的構造、盾構機實際操作、理論考試，搭配虛擬現實(VR、MR)設備讓學員更加身臨其境具有真實操作感。
1、整機采用玻璃鋼鑄模制作，結構緊湊、美觀大方，硬件采用真機仿真部件進行組裝，高靈敏度光電傳感器與系統單片機完美結合；
2、系統包含隧道盾構法施工的基礎理論教學、教學視頻播放、盾構機系統組成、盾構法施工流程模擬訓練、理論考核及實操考核功能；
3、采用55寸高靈敏度觸摸屏，實時顯示操作畫面；
4、教師可自主設定考核評分標準，系統自動記錄學員操作步驟記錄和打分，并提交到教師端。
5、自由視角功能：除了駕駛室、開挖系統、管片裝運系統、壁后注漿系統等固定視角外，學員可以通過操縱臺上的視角控制搖桿360°自由調節觀察角度。
6、系統速度調節：由于實際的施工過程非常緩慢，系統提供5檔速度調節功能，學員根據熟練程序選擇執行的速度；
7、系統中可對理論教學部分的文字、文檔、圖片、視頻等內容進行編輯和更新；
8、系統中以多個小窗口顯示當前盾構機運行狀態，如：導向系統、推進系統、推進系統等；
9、系統配備真人語音講解：進行訓練時相關的介紹、提示、警告均以語音播放；
10、交互界面：在菜單操作界面中，配備關于如何操作本設備的文字幫助功能，便于幫助初學者學習如何使用本設備；
11、該模擬教學儀可與手持式管片安裝模擬器進行聯合作業，配合完成盾構法施工的整個流程。
（二）盾構機虛擬仿真互動平臺
（一）教學用大型盾構機實訓操作裝置
